Himmelen og jorddekket har en enkel struktur og en stor andel mønstre. I faktisk produksjon er det enkelt å danne standardisering, for å realisere automatisk produksjon og redusere kostnadene. Sammenlignet med brettebokser og bokformede bokser med mer kompliserte prosesser, har den uforlignelige fordeler.
Ved produksjon av Tiandi-omslag blir papiret laget til ansiktspapir av samme størrelse og form gjennom trinnene med utstansing og laminering; det grå papiret kuttes også i samme størrelse og form gjennom trinnene med utstansing, sporing og hjørneklebing, og deretter kombineres det med samme størrelse og form. Silkepapiret er laminert, og denne serien av prosesser kan fullautomatiseres.
For å oppnå høyhastighets og nøyaktig produksjon er posisjonering og tilpasning et nøkkeltrinn. Bruken av visuelle dynamiske sporingsroboter for automatiske posisjonerings- og tilpasningsoperasjoner kan godt løse manglene med tilpasningsnøyaktighet ved manuelle operasjoner, og tilpasningshastigheten Raskere og mer repeterbar.
Et sporings- og tilpasningssystem for visuell justering av himmel og jord består av følgende maskinvare:
Robot (SCARA)
transportbånd
Visuelt posisjoneringssystem
Encoder (registrerer posisjonen og hastigheten til transportbåndet)
▲ Lamineringsprosessen til Tiandi-dekselproduksjon
Silkepapiret limes og sendes til beltet gjennom den automatiske matemekanismen, og beltet beveger seg gjennom den fotoelektriske sensoren og stopper ved fotograferingsposisjonen. Manipulatoren griper kartongen i gjenvinningsposisjonen etter å ha mottatt signalet for å tillate gjenvinning. Etter å ha mottatt bildesignalet, utløser vertsdatamaskinen kameraet til å ta et bilde for å identifisere kanten av ansiktspapiret, beregne forskyvningsvinkelen og koordinatene og sende det til manipulatoren. Manipulatoren fullfører tilpasningshandlingen i henhold til de mottatte forskyvningskoordinatene.
Fra hele lamineringsprosessen kan det ses at papirmating og liming i det tidlige stadiet, og boksen som griper og formes i det senere stadiet, alle er modne teknologier. For å oppnå høy hastighet og høy presisjon er visuell posisjonering nøkkelen.
I denne forbindelse har det blitt lansert et høypresisjons visuelt posisjoneringssystem for himmel og jord. Samtidig kan konfigurasjonen av importerte og innenlandske roboter i stor grad forbedre posisjoneringsnøyaktigheten og produksjonseffektiviteten til den automatiske lamineringen av himmelen og jorddekselet. I tillegg er systemet enkelt å betjene. I interaksjonsgrensesnittet mellom mennesker og datamaskiner kan brukere raskt bytte den visuelle malen og finjustere kompensasjonsverdien til tilpasningsposisjonen. Robotbaneundervisning, veiplanlegging og kommunikasjon kan realiseres uten tredjeparts robotprogramvare, og visjonen kan direkte kontrollere YAMAHA. Roboten løper.
Utvalgte tilfeller:
Identifiser posisjonsvinkelen til papiret på transportbåndet, og beregn forskyvningen fra referansekoordinatene. Send forskyvningen til manipulatoren, og manipulatoren griper kartongen i henhold til forskyvningen for å fullføre monteringen.
Systemkomponenter:
? Kamera: 2
? Piksel: 500w
? Robotarm: YAMAHA fireakset robotarm
Programimplementering:
Produktet bruker to røde stripelys, og beltet er svart og hvitt for å møte behovene til ulike produktfarger. Kameraet tar bildet, identifiserer kanten av ansiktspapiret og beregner forskyvningsvinkelen og koordinatene. Manipulatoren fullfører plukkingen og tilpasningen i henhold til offsetkoordinatene.
