Himmel- og jorddekselet har en enkel struktur og en stor andel av mønster. I faktisk produksjon er det enkelt å danne standardisering, for å realisere automatisk produksjon og redusere kostnader. Sammenlignet med sammenleggbare bokser og bokformede bokser med mer kompliserte prosesser, har den uforlignelige fordeler.
Ved produksjon av Tiandi-deksel er papiret laget i ansiktspapir av samme størrelse og form gjennom trinnene for skjæring og laminering; det grå papiret er også kuttet i samme størrelse og form gjennom trinnene for skjæring, grooving og hjørnestikking, og deretter kombineres det med Vevspapiret er laminert, og denne serien av prosesser kan automatiseres fullt ut.
For å oppnå høy hastighet og nøyaktig produksjon er posisjonering og montering et viktig skritt. Bruk av visuelle dynamiske sporingsroboter for automatisk posisjonering og monteringsoperasjoner kan godt løse feilene ved monteringsnøyaktighet i manuelle operasjoner, og hastigheten på montering raskere og mer repeterbar.
Et visuelt justerings- og tilpasningssystem for himmel- og jorddekke består av følgende maskinvare:
Robot (SCARA)
transportbånd
Visuelt posisjoneringssystem
Koder (registrerer posisjonen og hastigheten til transportbåndet)
▲Lamineringsprosessen for produksjon av Tiandi-deksel
Vevspapiret limes og sendes til beltet gjennom den automatiske matermekanismen, og beltet beveger seg gjennom fotoelektrisk sensor og stopper ved fotograferingsposisjonen. Manipulatoren griper tak i esken i gjenvinnende stilling etter å ha mottatt signalet for å tillate gjenvinning. Etter å ha mottatt fotosignalet, utløser vertsdatamaskinen kameraet til å ta et bilde for å identifisere kanten på ansiktspapiret, beregne forskyvningsvinkelen og koordinatene og sende det til manipulatoren. Manipulatoren fullfører tilpasningshandlingen i henhold til de mottatte forskyvningskoordinatene.
Fra hele lamineringsprosessen kan det ses at papirmating og liming i det tidlige stadiet, og boksen som griper og dannes i senere fase, er alle modne teknologier. For å oppnå høy hastighet og høy presisjon er visuell posisjonering nøkkelen.
I denne forbindelse har et høypresisjons visuelt posisjoneringssystem for himmel- og jorddekselet blitt lansert. Samtidig kan konfigurasjonen av importerte og innenlandske roboter i stor grad forbedre posisjoneringsnøyaktigheten og produksjonseffektiviteten til automatisk laminering av himmelen og jorddekselet. I tillegg er systemet enkelt å betjene. I grensesnittet for samhandling mellom mennesker og datamaskiner kan brukere raskt bytte den visuelle malen og finjustere kompensasjonsverdien for tilpasningsposisjonen. Robotbanens undervisning, baneplanlegging og kommunikasjon kan realiseres uten behov for tredjeparts manipulatorprogramvare, og visjonen kan direkte kontrollere YAMAHA-roboten. løpe.
